Каким правилом следует руководствоваться при
написании гласных в суффиксах -ущ- (-ющ-), -ащ- (-ящ-); -ем-, -им-?

если причастия образованы от глагола 1 спряжения, то пишем суффиксы ущ, ющ, от глагола 2 спряжения - ащ, ящ. например - читать (1спр.)- читающий, клеить (2 спр.) - клеящий