F12=-F21 объясните эту формулу

третий закон Ньютона: если в инерциальной системе отсчёта одно тело действует на другое тело с силой F12, то второе тело действует на первое с такой же по модулю силой |F21|=|F12|, но противоположной по направлению F12=-F21

это сделано для удобства записи.
первая цифра - это номер тела, которое оказывает воздействие.
вторая цифра - тело, на которое воздействуют.

Трудно объяснить формулу, не видя контекста. Возможно речь идет о третьем законе Ньютона. Если это так, то сценарий таков.  
Имеются два тела, например, два мальчика - первый и второй. Они вцепились в веревку и каждый тянет к себе. Можно сказать, что первый мальчик с помощью веревки тянет к себе, пусть влево, второго мальчика с силой F12.Второй мальчик за веревку тянет первого к себе , вправо, с силой F21 . По Ньютону модули сил F12,F21 равны. А поскольку они направлены в противоположные стороны, то можно записать F12=(-F21)