почему для нормальной жизни общества необходимо, чтобы все люди не только имели права, но и исполняли обязанности?

А для чего тогда права-то нужны будут, если люди не исполняют обязанности?Та же обязанность уважения прав и свобод других лиц.Никто не будет друг друга уважать и общество развалится.