объясните различие между произвольным и непроизвольным сокращением мышц

Произвольное-
Сокращение скелетных (поперечно-полосатых) мы полностью контролируем. (например когда сжимаем пальцы)
Непроизвольное
Сокращение, происходящее помимо нашего контроля. (Механическая обработка пищи в желудке)