Определить время сложного глагола. Русский язык,5 класс.

Определите времена следующих глаголов:
настала
летит
шуршит
запоет
танцует
ела
пила
рады
пришли

С определением времени глаголов проблем нет,но слово рады смутило.

настала-прошедшое время
летит-настоящее время
шуршит-настоящее время
запоет-будуещее время
танцует-настоящее время
ела-прошедшое время
пила-прошедшое время
рады-настоящее время
пришли-прошедшое время