как правильно задать вопрос от главного предложения к придаточному 

Ну,как правило,предложения состоят из главное части и из придаточной.
В главной части отыскиваешь главные члены предложения,и от них уже задаешь вопрос к придаточной части.
Например : Мы нашли грибы,которые росли в лесу.
Главные члены предложения- Мы-подлежащее,нашли-сказуемое.
задаем вопрос. Нашли грибы какие-которые росли в лесу
Ну а там уже определяешь к какому виду относится придаточная часть,Если это нужно.