что такое неопределённая форма слова

Есть неопределенная форма глагола такие ,как вертеть,смотреть,видеть,лежать У слова например прилагательного,числительного и существительного бывает начальная форма такие как крашенному-н.ф. Крашенный

Неопределенная или начальная форма отвечает на вопросы ЧТО ДЕЛАТЬ? чТО СДЕЛАТЬ?