Когда надо использовать слово делать и сделать я не понимаю как это надо делать

делать - настоящее время
сделать - будущее время

Делать-несовершенный вид, сделать -совершенный вид.
Ты должен это СДЕЛАТЬ ( т.е. важен результат)
Ты должен это делать ( просто делай, неважно с каким результатом).