Когда надо использовать слово делать и сделать я не понимаю как это надо делать

Если нужно говорить о результате, то используют глагол совершенного вида; если результат не нужен или не известен, то используют глагол несовершенного вида - делать. То есть в первом заложена законченность, завершённость процесса действия, а во втором - нет.