Как соотносятся понятия "долг" и "совесть"?

Долг - это осознанное чувство обязанности, находящееся под контролем совести - чувства ответственности за свое поведение. Оба этих понятия (долг и совесть) являются категориями морали, с помощью которых индивид контролирует свое поведение под влиянием общественного мнения или внутренних побуждений.