при каком условии скорость движущегося тела будет одинакова относительно двух систем отсчета?

Скорость будет одинакова в двух системах отсчета, только если эти системы отсчета движутся с одинаковыми скоростями ( или обе неподвижны) . Начало координат этих систем отсчета может отличаться.