прохожий желая оказать помощь
упавшему на тротуар велосипедисту
помог ему встать , сесть на велосипед и
даже подтолкнуть для скорости.
проехав несколько метров
велосипедист выехал на шоссе и был сбит автомобилем. содержится ли в действиях прохожего объективная сторона преступления

Ну вопрос конечно можно рассматривать с разных сторон. С одной стороны прохожий вроде оказал помощь и в то же время был инициатором этого несчастного случая. С объективной стороны велосипедист ничего не возражал поэтому тут как бы больше вина велосипедиста а прохожий как свидетель несчастного случая. Возможно руль велосипеда был неисправен и тут  нет ничьей вины.Тут больше несчастный случай чем преступление.