Приведите примеры отрицательной силы трения

Минусы силы трения: в любых механизмах, где есть трущиеся детали, с трением приходится бороться (обычно с помощью смазочных масел). И все же, несмотря на все ухищрения, трение приводит к износу, нагреву трущихся частей и лишнему расходу энергии.
Так же трения является проблема перемещения больших грузов,
проблема изнашивания трущихся поверхностей, а также невозможность создания вечного двигателя, так как из-за трения любое движение рано или поздно останавливается, требуя постоянного стороннего воздействия)))  их очень много) 

Нууу, это очень просто. Например, груз тянут по какой-либо поверхности со заданной скоростью(может быть даже ускорение). Сила направлена вперед и в проекции будет со знаком плюс , сила трения - назад, проекция со знаком минус