какие процессы происходят в двигателе внутреннего сгорания в течении каждого из 4 тактов как называются эти такты

1)Впуск- бензина  перемешанный с кислородом
2)сжатие- от свечи зажигания подаётся искра и температура меняется 
3)рабочий ход- из за большой температуры происходить расширение, расширенный газ толкает поршень
4)выпуск-клапан открывается и газ выпускается