По словам историкка "не сдался ни один город, ни один князь". Но почему тогда победили ордынцы

потому что князья нападали по очереди на ордынцев, тобишь войско одного князя сражалось, а другие типо ждали своей очереди и ордынцы, видя такую расхлябанность Руси, победили всех князей по очереди и захватили её.