ответ(краткий, но развернутый) на вопрос.

как я понимаю строки Пушкина: «Я памятник себе воздвиг не рукотворный»?

Действительно Пушкин сам воздвиг себе памятник,воздвиг его своими произведениями.Он называет его нерукотворным, потому что он был сотворен не руками ,а мыслью и стихами,которые нравились народу.

Пушкин утверждает не только нужность своего творчества для всех народов, населяющих Россию, но и свое мировое значение. 

«Памятник» — это и своеобразный ответ царю на его «ласку». Абсолютно на всех стихах поэта печать гения: «чувства добрые я лирой пробуждал», «милость к падшим призывал». 

«Памятник» — это и торжество всенародного любимца над «ложной мудростью» именитых, но обреченных на забвение современников.