Объясните смысл понятий «малолетний», «несовершеннолетний», «право», «юридическая ответственность»,

Малолетние - это дети не достигшие 14 лет. 
Несовершеннолетние - это от 14 до 18 лет.
Пра́во — один из видов регуляторов общественных отношений; система общеобязательных, формально-определённых, гарантированных государством правил поведения, регулирующих общественные отношения.
Юридическая ответственность — это применение мер государственного принуждения к виновному лицу за совершенное правонарушение.