почему у собаки и лошади нет ключиц а у человека есть?

Ключица есть у тех, кто использует передние конечности (лапы) для хватания. Те, кому нужно опираться на них и быстро бегать - ключиц не имеют.
Лошади используют передние ноги для бега. Собаки как хищники, тоже передние лапы не используют (они добычу врут зубами). У кошек, например, ключица есть, передние лапы они используют для игр или при ловле добычи. Вспомните, как леопард, например, может лапой сбить зебру, повалить ее, чтобы потом уже докусать.