почему города стремились освободиться от власти сеньеров?

потому что сеньоры требовали с горожан уплаты налогов, могли зайти в любую лавку и забрать то, что им приглянулось. По мере того, как города богатели, сеньоры  старались получить от них больше дохода.Часто между сеньорами и горожанами происходили стычки, города хотели добиться независимости.