укажите от какого глагола нельзя образовать деепричасти несов.в?
1)спешат
2)ждут
3)жуют
4)балуются

2. С 1 - спеша, с 3 - жуя, с 4 - балуясь. А тут нельзя сказать ждя. Так что, от слова ждут нельзя образовать деепричастие несовершенного вида. 
P.S. Деепричастие несовершенного вида - это деепричастие, которое отвечает на вопрос что делая?