разберите по членам предложения и дайте характеристеку предложению : За круглым столом, под большой лампой, сидели с книгами матушка и Аркадий Иванович.

Круглым - определение, выражено прилагательным 
За столом - обстоятельство, выражено сущ.
Большой - определение, выражено прилагательным 
Под лампой - обстоятельство, выражено сущ.
Сидели - сказуемое, выражено глаголом 
С книгами - дополнение, выражено сущ.
Матушка и Аркадий Иванович - подлежащее, выражено словосочетанием 

( Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное)