Как понять побудительно предложение ? Что значит побудить ?

Побудительное от слова побуждать к действию. Например, дети. давайте учить правила русского языка;  иди и посмотри в окно, какая сегодня погода
Сказуемое в данных предложениях обычно выражается глаголом в повелительном наклонении