назовите основные типы животных, возникших к началу палеозойской эры, и укажите среду их обитания

ранний палеозой 
кембрий- в основном моря, на суше - бактерии и синезеленые. Возникли фораминиферы- простейшие с известковой раковиной; губки, моллюски, кольчатые черви, трилобиты. 
ордовик - увеличивается площадь морей. Разнообразны зеленые, бурые, красные водоросли, появляются хордовые. 
Силур- больше суша. Ракоскорпионы, иглокожие, панцирные бесчелюстные(в морях),выходят на сушу - пауки.