Почему после Петра 1 в России настала эпоха дворцовых переворотов?

Петр 1 изменил закон о престоло наследии, а также он лишил своего сына права на престол. Перед смертью он не успел назвать наследника престола, и именно по этому начались дворцовые перевороты которые продолжались до Александра 1.