почему человек назван домашним животным

В древние времена люди делились на определённые группы (касты).

К низним слоям относились рабы.

Их можно было покупать, продавать, они сидели взаперти (если не выполняют какую ли бо работу), по-этому их и называли домашними животными.

Потому что рабы были - это одна из подкаст. Они сидели в подвалах или чуланах и  назывались домашними животнами. Все!