ПОМОГИТЕ!! ПОЖАЛУЙСТА!!

найдите корни уравнения на заданном промежутке
cosx= - 1 , х={-3пи/2; 2пи}

cosx= - 1 , х={-3пи/2; 2пи}  по фигурным скобкам непонятно, границы интервала включены в интервал или нет. Пусть будут включены.
                  x ∈ [- ; 2π ]

cos x = -1
x = π + 2πn,    где n ∈ Z   - целое число
n = -2   ⇒    x = π - 4π = -3π   ⇒   -3π < -3π/2   ⇒   не входит в интервал
n = -1   ⇒    x = π - 2π = -π     ⇒   -π > -3π/2     ⇒  входит в интервал
n = 0    ⇒    x = π                     ⇒    π <  2π        ⇒  входит в интервал
n = 1    ⇒    x = π + 2π = 3π    ⇒    3π > 2π       ⇒  не входит в интервал

Ответ:  x = -π,     x = π

спасибо!!!