Определить угловые скорость и ускорение тела, если угловой путь задан уравнением фи= at2 + b ( рад).

угловой путь задан уравнением фи= at2 + b ( рад).
полная  формула φ = φ0+ω0*t + ε*t^2/2
тогда
начальная угловая координата  φ0 =b
начальная угловая скорость ω0 =0
угловое ускорение ε = 2a
уравнение угловой скорости  ω = ω0 + ε*t